什麼是機器人手術?
機器人手術是一種微創手術的一種形式,利用機器人系統來提高手術程序的精確性,靈活性和控制(Rivero-Moreno 等人,2023)。這項先進的技術使外科醫生能夠比傳統手術更準確地執行複雜的手術,通常會減少併發症並縮短恢復時間。
在機器人輔助手術中,外科醫生不會直接對患者進行手術,而是通過專門的外科醫生控制機器人手臂。該控制台提供了放大、高清晰度的手術部位的 3D 視圖,允許通過小切口精細操控手術儀器(Biswas et. al., 2023)。為確保極致的精確度,這些機器人動作會根據外科醫生的手動作進行縮放、過濾並轉換。
使用最廣泛的機器人手術系統之一是達文西手術系統,由直覺外科醫學於 2001 年開發。Da Vinci 系統旨在提高各種專科的手術準確度,包括機器人心臟手術,橫口腔機器人手術,泌尿科,婦科和普通外科(Probst,2023)。它具有多個機器人手臂,帶有專門的手術儀器和一個高解析度攝像頭。這些機器人輔助工具提供了增強的靈活性,實現傳統腹腔鏡技術可能具有挑戰性的程序。
將機器人手術程序整合到現代醫學中,顯著擴大了微創方法的範圍。與傳統手術不同,需要大切口和直接手動操作,機器人手術可減少組織創傷,改善視覺效果,並允許精確切除術。此外,手術機器人通過在整個程序中提供穩定、無震動的運動來幫助減少外科醫生疲勞。






